2018年中国科学院大学硕士研究生入学考试自动控制理论考试大纲控制系统的数学模型

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  一、考试科目基本要求及适用范围概述：本《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院大学导航、制导与控制，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论是自动化、电气工程及自动化等许多学科专业的基础理论课程，它主要研究控制系统的数学模型、线性连续系统和线性离散系统的分析与校正的基本概念和基本分析方法。要求考生熟练掌握《自动控制理论》课程的基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。

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  2018年中国科学院大学硕士研究生入学考试自动控制理论考试大纲考试形式和试卷结构

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  二、考试形式和试卷结构考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。试题题型均为计算题。

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  2018年中国科学院大学硕士研究生入学考试自动控制理论考试大纲主要参考教材

  6楼

  五、主要参考教材胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2013年3月第六版编制单位：中国科学院大学编制日期：2018年6月8日

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  （二）线性系统的时域分析法1.线性系统时间响应的性能指标2.一阶系统的时域分析3.二阶系统的时域分析4.高阶系统的时域分析5.线性系统的稳定性分析6.线性系统的稳态误差计算

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  2018年中国科学院大学硕士研究生入学考试自动控制理论考试大纲考试要求

  10楼

  四、考试要求（一）控制系统的数学模型1.理解和掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2.理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求3.掌握自动控制系统的分类方法4.熟练掌握控制系统的微分方程的建立方法5.灵活应用控制系统的传递函数6.熟练掌握控制系统的结构图及信号流图（二）线性系统的时域分析法1.熟练掌握线性系统时间响应的性能指标2.熟练掌握一阶系统的时域特性3.灵活应用二阶系统的时域特性4.掌握高阶系统的时域特性5.熟练掌握并灵活运用线性系统的稳定性分析方法6.熟练掌握线性系统的稳态误差计算方法（三）线性系统的根轨迹法1.熟练掌握根轨迹方程2.熟练掌握并灵活